В учебном пособии приведены основные теоретиче-ские сведения, связанные с фундаментальным результатом - принципом максимума, составляющим математическую основу современной теории оптимального управления. Для студентов специальности «Прикладная математи-ка» технических и классических университетов. Может быть полезно преподавателям, ведущим практические и семинарские занятия.