Год:
2008
Издательство:
Изд-во ВСГТУ
ISSN/ISBN:
ББК:
32.816
Относится к ВУЗу(ам):
Каталоги:
В учебном пособии изложена методика выбора структуры и пара-метров манипуляционных систем роботов на основе циклоидальных механизмов, приведены основные понятия и общие сведения о робото-технике. Даны примеры расчета циклоидальных механизмов в системе MathCAD.Пособие предназначено студентам технических специальностей вузов, изучающих дисциплину “Теория механизмов и машин”.