В учебном пособии изложена методика выбора структуры и пара-метров манипуляционных систем роботов на основе циклоидальных механизмов, приведены основные понятия и общие сведения о робото-технике. Даны примеры расчета циклоидальных механизмов в системе MathCAD.Пособие предназначено студентам технических специальностей вузов, изучающих дисциплину “Теория механизмов и машин”.