Эскизное проектирование беспилотного летательного аппарата (БПЛА) – это сложный и многоэтапный процесс, начинающийся с тщательного анализа тактико-технического требования (ТТТ). ТТТ конкретизирует назначение БПЛА, определяет его функциональные возможности и предъявляет строгие требования к летным характеристикам: дальности полета, скорости, полезной нагрузке, максимальной взлетной массе, высоте полета и условиям эксплуатации (температура, влажность, ветровые нагрузки). Проектировщик на этом этапе глубоко изучает аналогичные БПЛА, анализируя их сильные и слабые стороны, конструктивные решения, применяемые технологии и результаты летных испытаний. Это позволяет избежать ошибок, заимствовать удачные конструктивные решения и ориентироваться на достигнутый уровень технического развития. Важнейшим этапом является выбор силовой установки. Проектировщик определяет тип и количество двигателей, учитывая требуемую тягу, массу, габариты, эффективность и надежность.