В задании на эскизное проектирование указывается назначение БПЛА и его тактико-технические требования. Проектирующий знакомится с существующими однотипными БПЛА, выясняет их специфические особенности, летные характеристики, условия применения. Устанавливает тип и количество двигателей, а также, исходя из тактико-технических требований, выбирает и обосновывает схему БПЛА. Пользуясь данными по новейшим БПЛА и двигателям, определяет соотношения и коэффициенты, которые понадобятся при решении уравнения существования. С помощью уравнения существования производит увязку тактико-технических требований, отыскивая оптимальные соотношения между летными свойствами БПЛА, определяет вес конструкции, тягу двигателей и основные геометрические параметры. Далее в процессе объемной компоновки, весового расчета и расчета центровки весовые и геометрические данные БПЛА уточняются.