В учебном пособии рассмотрены вопросы расчета и выбора основных элементов и сборочных единиц грузоподъемного механизма грузоподъемной машины, приведены основные параметры наиболее распространенных грузоподъемных кранов, система индексации стреловых самоходных кранов. Пособие предназначено для студентов строительных и механических специальностей, изучающих дисциплины, связанные с расчетом, проектированием, выбором и эксплуатацией грузоподъемных машин.