В методических указаниях излагаются основы силового баланса и динамики торможения автомобильного колеса с эластичной шиной. Даны методики экспериментального определения радиуса качения в функции изменения нормальной нагрузки, а также выходных характеристик эластичной шины в функции проскальзывания при ее качении без увода в тормозном режиме.Методические указания предназначены для студентов, обучающихся по специальностям 150200 “Автомобили и автомобильное хозяйство” и ” и 230100 “Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)”.Ключевые слова: Автомобиль, теория, шины, торможение, проскальзывание, качение, колесо.