В пособии изложена методика проектирования зубчатой цилиндрической передачи внешнего зацепления, рассмотрен синтез планетарного редуктора с последующим кинематическим анализом, а также синтез различных кулачковых механизмов.Предназначено для студентов всех специальностей и форм обучения, изучающих курс «Теория механизмов и машин».