Составление кинематической схемы механизма и его структурный анализ. Методическиеуказания к выполнению лабораторной работы. Предназначены для студентов всехспециальностей и форм обучения, изучающих курс «Теория механизмов и машин» ивыполняющих лабораторные работы.