Описаны принципы рационального конструирования основных элементов каркаса вертолета, даны методики проектировочных расчетов различных типов каркасных конструкций. Предложены практические задания на конструирование типовых элементов каркаса и рекомендации по их выполнению. В приложении приведен необходимый справочный материал. Предназначено для студентов очной формы обучения специальности 24.05.07 «Самолёто- и вертолётостроение».